有刷電機(jī)控制器電路方案
一、基于 LM339 的電動(dòng)自行車(chē)有刷電機(jī)控制器
（一）電路原理
以下是一款常見(jiàn)的使用單片 LM339 控制的電動(dòng)自行車(chē)有刷電機(jī)控制器，其電路原理如下圖所示。該線路可設(shè)定不同的欠壓控制值，適用于 36V 或 48V 額定工作電壓的有刷直流電機(jī)控制。
電路中，由 ICIA、電阻 R9、R10、R11、R12、R13、電容 C4、二極管 D6 組成鋸齒波產(chǎn)生電路，在 ICIA 的④腳輸出鋸齒波。PWM 調(diào)制實(shí)質(zhì)上是一個(gè)比較器，ICIB⑦腳上的電壓與⑥腳的鋸齒波電壓相比較：
當(dāng)⑥腳電壓高于⑦腳電壓后，比較器輸出端①腳變低電平。
當(dāng)⑥腳電壓低于⑦腳電壓后，比較器輸出端①腳變高電平。
因此，改變⑦腳上的電平就能在①腳上得到不同占空比的方波。該方波通過(guò)互補(bǔ)放大去驅(qū)動(dòng) MOSFET 功率管，控制電機(jī)兩端的電壓。當(dāng)脈沖方波的周期固定時(shí)，加在電機(jī)上的方波維持高電平的寬度越大，其得到的平均電壓越高，電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度就越快。波形 2 的平均電壓要比波形 1 的高。
ICIB⑦腳上的電壓分別受調(diào)速車(chē)把、過(guò)流保護(hù)、欠壓保護(hù)控制：
當(dāng)電池電壓降低，使 ICIC⑨腳的電平低于其⑧腳電平時(shí)，比較器 ICIC 發(fā)生翻轉(zhuǎn)，輸出端（14）腳呈低電平，鎖住 PWM 調(diào)制。
當(dāng)電機(jī)電流過(guò)大，使 ICID（11）腳的電平低于其⑩腳電平時(shí)，比較器 ICID 發(fā)生翻轉(zhuǎn)，輸出端（13）腳呈低電平，鎖住 PWM 調(diào)制。
在 PWM 未被 ICIC 和 ICID 鎖住的情況下，ICIB⑦腳上的電壓由調(diào)速車(chē)把控制。轉(zhuǎn)動(dòng)車(chē)把，速度信號(hào)電壓升高，加在電機(jī)上的電壓也升高，電機(jī)轉(zhuǎn)速加快；反之，電機(jī)轉(zhuǎn)速減慢。
（二）應(yīng)用實(shí)例
當(dāng)原理圖所示線路用于額定電壓為 36V 的電動(dòng)車(chē)有刷電機(jī)控制時(shí)，調(diào)速控制電壓為 1.1V～4.2V，限流值為 15A±1A，欠壓保護(hù)值為 31.5V，制動(dòng)控制為低電平。
二、24V/280W 有刷電機(jī)控制器電路
三、48V/500W 有刷電機(jī)控制器電路
以上方案涵蓋了常見(jiàn)的有刷電機(jī)控制器電路，從基于 LM339 的基礎(chǔ)電路到不同電壓和功率的應(yīng)用實(shí)例，為電動(dòng)自行車(chē)等應(yīng)用提供了多樣化的選擇。
〈烜芯微/XXW〉專(zhuān)業(yè)制造二極管，三極管，MOS管，橋堆等，20年，工廠直銷(xiāo)省20%，上萬(wàn)家電路電器生產(chǎn)企業(yè)選用，專(zhuān)業(yè)的工程師幫您穩(wěn)定好每一批產(chǎn)品，如果您有遇到什么需要幫助解決的,可以直接聯(lián)系下方的聯(lián)系號(hào)碼或加QQ/微信，由我們的銷(xiāo)售經(jīng)理給您精準(zhǔn)的報(bào)價(jià)以及產(chǎn)品介紹
聯(lián)系號(hào)碼：18923864027（同微信）
QQ：709211280